Xe bác đã đi được 68k e nghĩ bác nếu chưa thay dầu thắng thì hãy thay dầu thắng,nếu thay rồi thì check lại cảm biến áp lực dầu thắng ( oil fluid pressor sensor) bởi vì trong dầu thắng có gốc H2O , theo chuẩn(của BMW) thì sau 2 năm thành phần dầu thắng chuyển sang H20 tỉ lệ % vượt ngưỡng cho phép sẽ gây ra rĩ sét mọi chi tiết trong hệ thống ABS...nên rất có thể cb áp lực dầu thắng của bác có vấn đề rồi...nên đối với mọi loại xe BMW đều phải thay dâu thắng thời hạn 2 năm 1 lần,ngay cả dầu tồn kho sau 2 nam cũng buộc phải đêm bỏ..hy vọng chia sẽ này giúp đươc bác.