Tất cả các dòng xe của Mercedes có sử dụng Command APS đều có cái Menu ẩn này (Engineering Menu Command). Dùng để cho các nhân viên kỹ thuật (không dành cho người sử dụng) xem và điều chỉnh các thông số phần mềm, phần cứng, ... và các thông tin lỗi của các hệ thống, ... Một số chức năng của cái menu ẩn này, khi điều chỉnh không đúng có thể làm cho việc điều khiển xe mất an toàn, VD: chỉnh để có thể xem DVD tại màn hình phía trước khi xe đang chạy (mặc định là tắt khi xe chạy) đối với các dòng xe có màn hình xem DVD (GL, ML, ...) hoặc có thể làm cho xe bị lỗi, ...